Hurra, er fährt ... Schlangenlinien ???

So, die allererste Version von AutoTractor fährt mit einem Grubber durch die Gegend. Immerhin funktioniert schon die Erkennung der zu grubbernden und gegrubberten Bereiche bereits. Ich habe die Geometrie aber noch nicht auf Traktor umgestellt. Beim Mähdrescher ist ja das Schneidwerk vorne und die Lenkung hinten und jetzt ist alles umgekehrt.

Aber immerhin, ein Grundstein ist gelegt.